画像処理「OpenCV 4」で複雑な図形を描いてみる楕円・多角形・矢印

昨日確認した、図形に引き続き、今日は、少し複雑な図形を描画してみます。

楕円の描画

cv2.ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color[, thickness[, lineType[, shift]]])
cv2.ellipse(img, box, color[, thickness[, lineType]])

img – 画像の出力先
center – 中心
axes – 楕円の主軸のサイズの半分
angle – 回転角 (度)
startAngle – 円弧の開始角 (度)
endAngle – 円弧の終了角(度)
box – 長方形に内接する楕円を描く（RotatedRect or CvBox2D）
color – 楕円の色
thickness – 太さ
lineType – ラインの種類詳細はline()
shift – 中心と軸の値の少数ビットの数

多角形の描画

cv2.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

img – 画像の出力先
pts – 多角形の座標の配列
isClosed – 多角形が閉じているか。閉じているときは、最後の点と最初の点の間をつなぐ
color – ポリゴンの色
thickness – 太さ
lineType – ラインの種類詳細はline()
shift – 頂点の小数ビットの数

矢印の描画

cv2.arrowedLine(img, pt1, pt2, color, thickness, line_type, shift, tipLength)

img – 画像の出力先
pt1 – 矢印の始点
pt2 – 矢印の終点
color – 矢印の色
thickness – 太さ
line_type – ラインの種類詳細はline()
shift – 頂点の小数ビットの数
tipLength – 矢印の長さに対する矢印の先端の長さ

サンプルコード

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# キャンバスの準備
# キャンバスを縦横500px、BRG、8ビットの符号なしIntで作成
canvas = np.zeros((500, 500, 3), dtype="uint8")
# グレーで塗りつぶし
canvas[:] = [128,128,128] 

# 図形を描画
# 楕円
cv2.ellipse(canvas, (100, 150), (100, 50), 0, 0, 360, (0, 255, 0), 2)
cv2.ellipse(canvas, (300, 150), (100, 50), 45, 0, 360, (0, 255, 0), -1)

# 多角形
pts = np.array([[100,250],[150,350],[50,350]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv2.polylines(canvas,[pts],False,(255,0,0), 2)

pts = np.array([[250,250],[300,350],[200,350]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv2.polylines(canvas,[pts],True,(255,0,0), 2)

# 矢印
cv2.arrowedLine(canvas, (50, 450), (400, 450), (0, 0, 255), 2, 8, 0, 0.2)

# 描画結果を表示
plt.imshow(canvas)
plt.show()